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Nuevas noticias siguen apareciendo en el campo de la Inteligencia Artificial y la Robótica, haciendonos ver el futuro científico de una manera más amplia.

La NASA hizo noticia recientemente, al anunciar un acuerdo científico con el prestigioso Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), Departamento de Ciencias de la Computación y Laboratorio de Inteligencia Artificial, donde se le proveerá un robot de 1 metro 85 cm. de altura, de tipo humanoide, con la intención de continuar investigaciones conducentes a desarrollar estrategias robóticas, para ser utilizados en futuros viajes espaciales a Marte e inclusive a otros planetas. El robot tiene un peso aproximado de 125 kilos.

Se sabe que el MIT ha asignado a Russ Tedrake, jefe de investigadores, para que comience a desarrollar los respectivos algoritmos; “un algoritmo es un conjunto preescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a quien deba realizar dicha actividad, donde dados un estado inicial y una entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega a un estado final y se obtiene una solución”, que serán incluidos en el robot llamado “Valkyrie” o también “R5”.

La investigación tiene como objetivo el terminar el projecto para que sea parte de la próxima exploración planetaria de la NASA. La intención del grupo de investigadores es, también, perfeccionar las técnicas robóticas, para ser añadidas a Valkyrie y se convierta en mucho más autónomo y diestro, para que en un futuro pueda remplazar a los astronuatas en complejos y peligrosos viajes. Indudablemente será un proyecto ambicioso y desafiante, donde varias ciencias estarán envueltas, como la física, la matemática, entre otras.

Este grupo de investigadores fué el favorecido, de entre otros grupos que fueron selecionados por la Agencia de Proyectos de Defensa e Investigación Avanzada (APDIA). Se informó que la cantidad inicial que recibirá este grupo es de $250,000 al año y durante dos años. Pensamos que es una buena inversión de la NASA.

La NASA informó su interés en robots humanoides, ya que estos pueden ayudar o substituir a los astronautas, en futuros viajes espaciales de entornos extremos. El prototipo R5 será diseñado para ser utilizado, como se informó, en misiones espaciales futuras, tanto como encargado de la misión hasta que los astronautas lleguen, o como asistente de ellos, como parte del equipo de la misión. En primera instancia el robot R5 fue diseñado para completar las maniobras de socorro, ahora su principal objetivo será el de participar en exploraciones más profundas.

El investigador Steve Jurczk informó que “Los avances en la robótica, incluida la colaboración en la robótica humana, son fundamentales para el desarrollo de las capacidades necesarias de futuros viajes a Marte”. Él es administrador asociado de la Dirección de Tecnología de la Misión Espacial (STMD) de la NASA en Washington. “Estamos muy contentos de involucrar a estos grupos de investigación, universitarios, para ayudar a la NASA con este próximo gran paso en el desarrollo de la tecnología robótica.”

Como jefe del Grupo de Locomoción Robótica (GLR) tinene gran experiencia con robots autónomos. En los últimos tres años dirigió un equipo de más de 20 investigadores para desarrollar algoritmos para una compañía asociada al gobierno.

El trató de desarrollar un robot humanoide de 1 metro 80 centímetros de altura llamado Atlas, su función era la de abrir puertas, encender válvulas, pozos de perforación, subir escaleras, trepar por bloques de cemento y conducir un coche. Estas funciones eran dadas para terminarse en apróximadamente una hora.

El investigador Tedrake también es parte de otro Proyecto de más de $25.000.00 en el centro de investigación, financiado por la Toyota de CSAIL. Para desarrolar automóviles autónomos, centrados específicamente en los algoritmos y sistemas que permiten a dichos vehículos el percibir y navegar en un entorno, con seguridad y toma de decisiones avanzadas, sin intervención humana.

La colaboración más grande será coordinada por Gill Pratt PhD ’89, ex profesor de MIT que recientemente se desempeñó como director del programa en la Oficina de Ciencias de Defensa de DARPA. Además del equipo de Tedrake en CSAIL, la NASA también otorgó un robot R5 a un equipo dirigido por Taskin Padir de la Universidad Northeastern.

Como vemos, el avance en el campo de la robótica e inteligencia artificial sigue su marcha imparable, en su ayuda a la humanidad. Cada día las películas Star Wars, Star Trek, etc., son memos más reales, haciendo a la ciencia ficción una realidad. De acuerdo a un científico de la NASA, el proyecto de la Robótica Humanoide puede se una realidad dentro de 20 a 30 años, y los viajes espaciales dirigidos por Robots serán factibles en la mitad del presente siglo o quizás antes.

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